いろいろあってフリーの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine)をインストールしてみた。

田村公成 著 の「簡単!実践!ロボットシミュレーション(森北出版株式会社)」という本を借りたので、それを参考にしてまずはサンプルを動かしてみた。

 

感想はシミュレーションおもしれえw

今まではOpenCVにちょっと触れた程度で、あとは数字を処理するようなことばっかり勉強してたのでこういうプログラミングはすごく新鮮だった。

まだ自分でソースは書けないけどこれから勉強していって好きなようにシミュレーションをできるようにしたい。

 

リンク

ODEダウンロード : http://sourceforge.net/projects/opende/files/

ODE公式サイト : http://ode.org/

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